Bancada OBRCROCOBOTS · Clube de Robótica JGP
programa novo
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programa novo
As linhas mostram a luz refletida (0 a 100). A faixa de baixo mostra a cor que cada sensor reconheceu. Use para achar o limiar entre preto e branco e para ajustar o Kp do seguidor.
Muda o desenho do robô. O jeito de andar é o mesmo nos três: cada lado tem um motor (A esquerdo, B direito), então o mesmo programa serve para qualquer modelo.
Uma pá rasa de 3 × 15,6 cm na frente do robô. Motor C em 90°: abaixada no chão, ela empurra as vítimas. Quando o robô aperta a vítima contra a parede, ela sobe para dentro da pá e fica presa (anda junto, até de ré). Motor C em 0°: a pá levanta e joga as vítimas para a frente, uns 6 cm além da boca, por cima da borda do recipiente. Use o bloco motor C ir para a posição. O ultrassônico fica a 8 cm do chão: não enxerga as vítimas (bolas de 4 a 5 cm) nem a borda de 6 cm do recipiente, só as paredes.
Manual da OBR: fita preta de 1 a 2 cm (fita isolante = 19 mm) e verde de 2,5 × 2,5 cm encostado nela. Com os sensores a 2,2 cm do centro, cada um passa no meio do verde e os dois nunca ficam no preto ao mesmo tempo numa reta. Mais longe: o robô "balança" mais sem enxergar a linha e pode passar na borda do verde.
Robô de verdade nunca é perfeito. Aumente esses valores e rode os testes de novo: se ainda completar, o programa está pronto para a arena.
No Nível 2 (ensino médio) a área de resgate é um recipiente com borda de 6 cm e centro oco: o robô não passa por cima, então precisa levantar a pá e jogar as vítimas por cima da borda. O chão de dentro é branco, então os sensores de cor de baixo não veem de que cor ele é. No Nível 1 é um triângulo pintado com uma elevação de 5 mm. Troque também a variável nivel no bloco resgate do programa.
Escolha um ladrilho, gire se precisar e clique numa casa do tapete. Com Verde ligado, o clique põe (ou tira) o quadrado verde de 25 mm no canto escolhido.
Use um fundo exportado do Open Roberta, um desenho ou a foto de um ladrilho. Os sensores leem os pixels da imagem de verdade, então linha preta, verde e vermelho funcionam igual ao tapete.
Roda o programa atual em todas as pistas, bem rápido e sem desenhar, e mostra onde ele completa e onde ele se perde. Clique numa miniatura para abrir aquela pista.
Sem limite de tempo: cada pista roda até o robô validar a chegada, travar, perder a linha ou ficar 60 s sem avançar. No fim aparece o tempo e a nota: Perfeito (validou sem sair da linha), Bom (validou com erros) ou Ruim (não validou).
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